下面将针对安装自动化要素技术的第3大代表示例的插入组装技术来进行解说。
组装工作的自动化（低成本自动化）是多个简单元件工作的自动化的组合。在技术讲座中，我们将“填缝技术”，“螺钉紧固技术”和“插入组装技术”作为组装工作自动化的代表性元件技术进行解说。
(1) 插入组装技术
・插入组装技术是手动或通过夹具/设备处理以下工作的手段。
a) 将轴或方杆插入或压入孔中（见【照片1】） |
・在过盈状态下的挤压，是一种实现诸如（1）固定，（2）定位，（3）姿态固定和（4）力传递的功能的插入组装方法。
・在间隙状态下的插入是用为了完成（1）定位，（2）引导，（3）粘合等的预处理，以及（4）耦合等的插入组装方法。
(2) 插入组装技术的特点
1. 优点
・由于插入组装基本上都是从单方向进行，所以适于使用自动组装技术。
・根据零件精度的准确性，可以轻松完成高精度装配自动化。（见【照片1】）
・组装后可以拆卸或重新组装。
2. 缺点
・受需要组装的两个零件的设计形状以及质量（精度，表面状况等）的影响较大。
・需要人工熟练操作，难易度较高的插入组装，很难实现自动化。
・机械作业的插入组装，如果发生故障（咬合等）,很难进行拆卸处理。
